不知道刮了车算逃逸

在不知道发生刮擦事故的情况下离开现场，不构成逃逸行为。逃逸是指明知发生事故后，为了逃避责任而故意离开现场。若您确实不知道事故发生，而后得知并未立即停车处理，不构成逃逸。但根据《道路交通事故处理程序规定》，建议您在发生事故后尽快停车处理，避免误解为逃逸，以免承担不必要的法律责任。
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对于无意中刮擦车辆的情况，您可以主动与车主取得联系，诚实沟通并协商解决方案。您可以通过留下联系方式等方式表达诚意，共同商讨赔偿事宜。另一种方式是等待车主主动联系您，期间请保持通讯畅通，积极配合处理。在处理过程中，请始终保持尊重，遵守法律法规，以达成双方满意的解决方案。